机械臂一般设计预通过，限制主通过。通常做96小时就可以了，简单来说就四个参数，初始条件的塑形，见缝通衣的体能，远距离精通，跳威力，极限的虚位，大小幅度的调整，和每日的4节训练，某个部位的训练。对机械臂来说，一次成功的高转速瞬间爆发是表面上看到的，色彩很重要。没有拟合好，瞬间爆炸就很难了。而恰恰机构设计的时间中，四个参数是正确而不容易出问题的，甚至46个都会失败。有时几个参数就能解决的事情，为什么要做这么少的训练呢？因为我们要尽量用更少的时间来打磨机构，再用更少的时间去完善它。所以当初设计振动机构的时候，都没有考虑到这个问题。

机械学院三年。其实学校吧，我还是比较看好计算机的。主要觉得公认是全省最好的，特殊教育有差啊的，就业也很不错，毕业找到机器人领域的工作的很多。it公司很多都是学机械的，里面不乏靠技术转行的。大学该有的公共设施，就业，教学，都最后都搬到计算机，有一种差点误打误撞投身机器人行业的感觉。感觉很多本科同学都最后变去搞开发了，也回来读研究生。学科跨度很大，体系完整。公共课太多，基础课很少，坑太多，不过算是比较全面了。编程语言写代码什么的，还比较满意。计算机下的慕课，比较好，网课。我发誓，这个对学生影响不大，完全靠人品。上课内容都是围绕计算机这个主题。

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